1、上升限位維護：設上限位開關一只，渠道能抵達上限位方位時，限位開關動作，此刻渠道能夠下行，而不能上行；
2、上升限限位：因為上限位開關損壞或渠道沖過上限位開關，限限位開關起作用，堵截全車電源；
3、臂頭左反轉(zhuǎn)限位維護：臂頭向左反轉(zhuǎn)設左向限位開關一只，當左反轉(zhuǎn)到限位時，臂頭可右轉(zhuǎn)而不能左轉(zhuǎn)；
4、臂頭左反轉(zhuǎn)限限位維護：因為左反轉(zhuǎn)限位損壞或其它因素，臂頭左反轉(zhuǎn)沖過限位，該限位開關可使全車泊車。
5、臂頭右反轉(zhuǎn)限位維護：臂頭右反轉(zhuǎn)設右向限位開關一只，當右反轉(zhuǎn)到限位時，臂頭可左轉(zhuǎn)而不能右轉(zhuǎn)；
6、臂頭右反轉(zhuǎn)限限位維護：因為右反轉(zhuǎn)限位損壞或其它因素，臂頭右反轉(zhuǎn)沖過限位，該限位開關可使全車泊車；
7、大臂左反轉(zhuǎn)限位維護：大臂左反轉(zhuǎn)設左向限位開關一只，當左反轉(zhuǎn)到限位時，大臂可右轉(zhuǎn)而不能左轉(zhuǎn)。
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